我跟我老婆在一起一年多了，跟他做爱一直都没有射出来过，正常勃起，时间也不是很短，但是很累，腰也酸疼，我们打算今年要一个宝宝呢，但是手淫可以射出来，不是每次都射出来了的。医生我该怎么办呀？我现在压力好大呀？怎么才能跟老婆做爱射出来呀？