我们结婚五年没有孩子，没怀过孕，今年去医院检查老公的精子质量才百分之九，吃了三个月的药到了百分之三十，又吃了几个月的药精子质量还是百分之三十，医生说他精子质量不好提高，想做人工授精担心成功率太小，想问一下做人工授精行吗，还是做试管婴儿